刘扬: 大模型在分层渗透具身智能之后的趋势和机会

“2025世界机器人大会”于8月8日至12日在北京经济技术开发区开幕，“AI大模型赋能机器人与具身智能产业新范式交流活动”作为2025世界机器人大会的专题活动于8月8日同期召开。ELU中能坤域（原力无限）联合创始人刘扬出席并演讲。

以下为演讲实录：

大家下午好，我是来自原力无限的刘扬。今天与大家分享的主题是《大模型在分层渗透具身智能之后的趋势和机会》。

经过今天下午各位嘉宾的精彩分享，从大脑、VLA到本体、灵巧手、数据训练等各个环节，大家已经分享了很多深刻的观点。我也想结合原力无限正在做的研究，分享一些自己的思考。

从ChatGPT看智能认知的变革

两年多前ChatGPT面世后，大家对“智能”这个词有了全新的认识。以前我们做机器人更多是“像人”——让机器人在特定场景完成特定工作，这更多还是聚焦在自动化领域。

但真正的具身智能（EmbodiedIntelligence），其“智能”体现在泛化性、替代人的能力，以及形成闭环的循环学习能力上。我们在做智驾时也深刻感受到大模型对整个行业的巨大影响。

原力无限成立于2023年7月，我们看到的机会在于：这种具身智能能力不应该仅存在于线上虚拟世界，而是要来到真实世界中发挥作用。

不一定要成为“人”的产品思考

与今天很多嘉宾稍有不同的是，我们认为未必要以“成为人”作为最终目标。人有自身的优势和劣势，我们的团队来自技术、智驾、主机厂等多个领域，我们思考的是：机器人未必非要做成人形。这是原力无限在具身智能领域的一个重要观点。

从七八十年前计算机ENIAC诞生开始，整个行业都处于技术引领状态。我们相信技术是推动时代发展的重要力量，但同时也在思考：除了技术，还有什么会影响行业发展？产品设计是其中非常关键的一点。

从GPT-1到刚发布的GPT-5，真正让GPT出圈的是ChatGPT这个产品。它的成功不仅在于技术能力，更在于产品能力的体现。

技术与产品并举的中国路径

虽然我们团队也都是计算机出身，但我们更倾向于在中国过去二十年产业化升级过程中总结的经验：技术和产品必须两者并举。

如果单纯以实现某个技术为目标，很可能技术最终被应用到现实场景后，真正的商业化收益却被国外优秀企业攫取。现在中国在这个领域跑在全球最前列，在这个关键节点上，如果只关注技术不注重产品，没有很好的产业化结合，可能会“起了个大早却赶了晚集”。

大模型分层渗透的机会思考

在大模型逐渐渗透到具身智能产业的过程中，虽然技术侧从VLM到VLA每个层次都有巨大变化，但我们一直在思考：在演进过程中，哪些可以快速商业化，哪些能快速形成产品力？这对中国创业公司来说是非常重要的一点。

我们看到了两层机会：

第一层机会：数据获取

来自真实场景的数据对模型训练更有价值，这是行业共识。但如何补充缺乏的数据是整个行业关注的话题。我们在思考，能否像当初DeepSeek等方式一样，通过MOE等技术路线提升能效，而不是单纯“大力出奇迹”。

第二层机会：决策执行

从感知、决策、执行三个层次来看，感知层行业内已发展到相当程度。我们更倾向于在接下来这段时间，重点关注从决策到执行方面，包括异构数据融合、协同机制、响应速度等。

产品化能力的实践验证

去年10月，我们已经推出了具身智能产品——FORCE系列自动充电机器人，现已应用到多个领域，核心应用于自动充电方向。我们选择中国高速发展的新能源汽车领域，让这款机器人在这个场景下具备了比较好的泛化能力。

未来三大核心方向

接下来，原力无限专注做三件核心事情：

坚持机器人大脑方向：在VLA等方向投入更多精力，目前已取得相当成绩；

专注软硬结合：推出自主研发的机械臂等硬件产品；

做好产品集成：基于主机厂背景，今年还会推出包括人形和轮足式在内的多款机器人产品。

我们的全尺寸人形机器人将在今年9月正式与大家见面。

谢谢大家！